70 vuotta sitten Daimlerin insinöörit Albert Friedrich ja Heinrich Rössler testasivat ensimmäistä Unimogia metsäteillä. Saksassa oli Toisen Maailmansodan jälkeen puutetta ruoasta, ja niin haluttiin kehittää hyötyajoneuvo joka voisi tehostaa kuljetuksia maataloustöissä. Ensimmäisessä Unimogissa ei ollut konepeittoa eikä varsinaista ohjaamoa. Sitä koeajettiin puukuormalla hevoskärryillä avatuilla metsäteillä.

Sen jälkeen on valmistettu yli 400 000 Unimogia.