Tieliikenteen valvonnan tarkoituksena on turvata maanteiden ammattiliikenteen työntekijöiden suojelu, liikenneturvallisuus sekä tasapuolinen ja reilu kuljetusyritysten markkinakilpailuympäristö Euroopan unionin alueella.

Viranomaisyhteistyön avulla pystytään tehostamaan toimintaa ja järkevöittämään resurssien käyttöä. Yhteistyö myös lisää tietoa toisten viranomaisten tehtävistä ja tietotarpeista ja antaa hyvän kokonaiskäsityksen toimialan erityisvaatimuksista. Yhteistyöllä kerätään tietoa yritysvalvonnan kohdentamiseksi.

- Aluehallintovirasto (AVI): Aluehallintoviraston työsuojeluvastuualueen valvontaan ammattiliikenteessä kuuluu keskeisesti yritykset, jotka harjoittavat ajo- ja lepoaika-asetuksen (EU) alaista maanteiden tavara- tai henkilöliikennettä takseista rajat ylittävään raskaaseen kaukoliikenteeseen. Aluehallintovirastojen työsuojelun vastuualueet valvovat kuljetusalaa valtakunnallisesti osana EU:n jäsenmaiden yhteisvalvontaa.

- Poliisi: Poliisin tehtävänä on ammattiliikenteen osalta erityisesti liikenneturvallisuuteen vaikuttavien tekijöiden valvonta, jonka lisäksi tehtävänä on myös harmaan talouden ja kuljetusrikollisuuden torjunta.

- Verohallinto: Verohallinnon rooli ammattiliikenteen valvonnassa on sama kuin muidenkin toimialojen valvonnassa eli verovalvonta.

- Traficom: Liikennelupaviranomaisena Traficom valvoo, että luvanvaraista kuljetustoimintaa harjoittavat yritykset täyttävät lainsäädännön mukaiset luvan myöntämisen edellytykset.

Raskaan liikenteen valvonnassa Traficom on kansallinen yhteyspiste EU-tiedonvaihdossa. Traficomin vastuulla on myös kuljettajien ja kuljetusyritysten koulutusten ja tutkintojen valvonta sekä lisäksi muun muassa ajoneuvotekniikkaan ja katsastustoimintaan liittyvät asiat.