Toyota on esitellyt Sora-nimeä tottelevan polttokennobussin. Yhtiöllä on suuria suunnitelmia konseptimallin lähitulevaisuuden jatkokehittelyn suhteen. Toyotan aikomuksena on tuoda konseptiautoon perustuva kaupallinen malli myyntiin jo vuonna 2018. Yhtiö myös odottaa saavansa liikenteeseen, lähinnä Tokion alueelle, yli 100 Soraa ennen Tokion vuoden 2020 olympialaisia.

Soran polttokennojärjestelmä on sovitettu yhtiön Mirai-vetyautoon kehitetystä polttokennotekniikasta. Soran kaksi sähkömoottoria tuottavat maksimissaan 155 hevosvoimaa tehoa ja 335 Nm vääntöä kumpikin. Toyota aikoo esitellä polttokennolinja-autokonseptinsa 25.10-5.11. järjestettävässä Tokyo Motor Show 2017:ssa.