G-Sarja esiteltiin 1979 ja sitä on kehitetty jatkuvasti siitä lähtien. Auto oli alunperin suunniteltu erityisesti kuljetuksiin vaikeissa maastoissa, minkä takia myös armeija on ottanut sen omakseen. Myöhemmin G-Sarjaa on viety luksusauton suuntaan, mutta se ei missään vaiheessa ole kadottanut maasto-ominaisuuksiaan.

Uusinkin, vuoden 2018 malli on selvästi tunnistettavissa ensimmäisen G-mallin suorana jälkeläisenä. Vuonna 1990 lanseerattiin 463 mallisarja, jossa oli uudistettu ja hienostunut sisustus sekä jatkuva neliveto sen sijaan, että se kytkettäisiin tarpeen mukaan. Seuraavaksi autoon esiteltiin V8-moottorit ja olipa käytössä välillä 12-sylinterisiäkin voimanpesiä.

Vuoden 1979 julkistusiltana suunnittelijat olettivat, että G-mallia tuskin valmistettaisiin enempää kuin 10 000 ajoneuvoa vuodessa. Nykyään noin 20 000 tulee ulos Grazin tuotantolinjalta vuosittain. G-Sarja on neljännellä vuosikymmenellään maailmanlaajuisesti suositumpi kuin koskaan aiemmin.