Vuonna 2019 ensirekisteröitiin 464 uutta yli 16-tonnista Mercedes-Benz-kuorma-autoa, ja markkinaosuus oli 16 prosenttia. Huolimatta myynnin ja markkinaosuuden laskusta Mercedes-Benz säilytti asemansa maan kolmanneksi suosituimpana kuorma-automerkkinä.Keskiraskaassa 6–16-tonnisten luokassa Mercedes-Benz oli vuoden vankka markkinajohtaja 121 autolla ja 44 prosentin osuudella markkinoista. Tässä luokassa myynti kasvoi vuodesta 2018 kaikkiaan 34 tähtikeulaisella kuorma-autolla ja markkinaosuus 32,1:stä 44 prosenttiin.Linja-autoissa Mercedes-Benz oli vuoden päättyessä 3. suosituin merkki 118 uudella autolla ja 19,9 prosentin osuudella markkinoista. Setra-busseja myytiin 13 kappaletta (mo. 2,2 %).

Erikoistoimittajat 24 Euroopan maasta valitsivat uuden Mercedes-Benz Actrosin Vuoden kuorma-autoksi 2020 ja antoivat siten mallille uutta boostia kohti alkanutta myyntivuotta. Truck of the Year 2020 -valinta julkistettiin Lyonissa järjestettyjen Solutrans-ammattiliikennemessujen yhteydessä. Kyseessä on jo viides kerta, kun Actros on valittu vuoden kuorma-autoksi Euroopassa. Ensimmäisen kerran näin tapahtui jo mallin esittelyvuonna 1997. Kaikkiaan Mercedes-Benz-mallit ovat saavuttaneet yhdeksän voittoa Vuoden kuorma-auto -valinnoissa, mikä tekee siitä menestyneimmän kuorma-automerkin koko kilpailun historiassa.