Saksan Duisburgin kaupungin liikennelaitos DVG tilasi seitsemän kappaletta Mercedes-Benz eCitaro G -nivelbusseja varmistamaan kaupungin runkolinjan 934 täyssähköistyksen. Autojen litiumioniakkujen kapasiteetti on 330 kWh, ja niitä voidaan ladata joko latausasemasta tai katon pantografin avulla.

Kolmeoviset autot on suunniteltu erityisesti helpottamaan liikkumisrajoitteisten matkustamista. Autossa on kaksi hyvin väljää taittoistuimilla varustettua matkustajatilaa, joihin mahtuvat helposti myös pyörätuolit ja rollaattorit. Kuljettajan työtä helpottaa joukko moderneimpia turvajärjestelmiä ja -varusteita kuten aktiivinen jarruavustin, sivuvalvonta-avustin sekä peruutuskamera. Matkustamossa on lisäksi kuusi sisävalvontakameraa.