Allison 4000-sarjan automaattivaihteistojen valmistus alkoi 1993 USA:n Indianapolis´n tehtaassa. Pehmeä siirtyminen vaihteelta toiselle parhaalla vääntömomentilla saavutti nopeasti suuren suosion jäte-, sora-, jakelu-, hälytys-, linja- ja asuntoautojen vaihteistona. Laatu- ja kestävyys myös käytettyjen autojen kaupoissa vahvisti Allisonin menestystä.

Vuonna 2005 alkoi 4000-sarjan vaihteistojen valmistus Unkarin tehtaassa tyydyttämään kysyntää Euroopassa.

23.11.2017 Allison tiedotti ylpeänä 4000-sarjan vaihteiston rikkoneen 500 000 kappaleen rajan.